64年前，即1960年3月22日，ZU-23-2高射炮开端装备苏联陆军。

  1954年，苏联国防部火箭炮兵装备总局（GRAU）下达了研发单联装、双联装和四联装小口径高射炮的指令。在图拉，这种高射炮的研发使命由仪器规划局的专家担任。规划小组由尼古拉·米哈伊洛维奇·阿法纳西耶夫和彼得·格拉西莫维奇·雅库舍夫领导。

  在新兵器研发过程中，图拉的规划师主张运用阿法纳西耶夫在现役的A-12.7航空机枪上的老练规划，改为发射二战期间研发的TKB-494实验性航空机炮运用的23×152mm炮弹。通过改善之后，就成为新式23mm机炮。

  23×152mm弹药的发射药十分多，被以为最适合进犯高度在1500米以下，间隔2500米以内的飞机。很快，图拉的规划团队就推出了单管和双管版别的23mm高射炮，被称为TKB-507。选用速换炮管规划，假如炮管由于接连射击过热，只需15～20秒即可替换。

  随后的改善作业持续了好几年，终究单管计划被抛弃，规划团队专注研发双管型。规划师鲁道夫·亚诺维奇·普尔特森和叶夫根尼·康斯坦丁诺维奇·拉钦斯基研发了一种特别的双轮炮架。

  两门2A14机炮安装在一个特别的炮架上，两门机炮的不同之处只要供弹组织的作业方向不同。50发金属弹链放置在与机炮相连的钢制弹链盒内，随炮身俯仰一同运动。

  在行军状况时，ZU-23-2两个炮轮翻开，可以由轻型车辆牵引。战役状况时，炮轮向上并向旁边面旋转，让千斤顶触摸地上。需求特别之处的是，ZU-23-2在行军状况时也可以旋转炮身并规划，这样的特别功能在与敌人忽然遭受时十分重要。

  ZU-23-2高射炮装备苏军之后，马上遭到广泛好评。跟着时刻的推移，装备两门2A14机炮的ZU-23-2高射炮渐渐的变成了俄罗斯戎行装备的最有用的兵器系统之一。

  1985年，图拉机械制造厂才停产2A14机炮。可是，其改善型2A14M机炮至今还在出产。一起，ZU-23-2高射炮的改善也在进行傍边，并呈现了装备电动伺服设备和便携防空导弹的新式号。

  ZU-23-2不只呈现在许多热门区域，就连许多参加北约的前华约国家，在筛选大批苏制兵器之后，依然保留了许多ZU-23-2高射炮，便是对这种兵器先进功能的充分肯定。

  值得一提的是，ZSU-23-4“石勒喀河”自行高炮运用的2A7机炮便是由2A14改善而来。

  现在，ZU-23-2高射炮依然活泼在世界各地，在一些区域冲突中都可以正常的看到它的身影。信任这款年过花甲的23mm高射炮依旧能持续执役很长时刻。